フィードバック制御
フィードバック制御に関するサンプルファイルです。
Note
回路ファイルはTOPページからダウンロードできます。
アナログPID制御
Example
feedback_control/AnalogPidControl.scicir
降圧型DCDCコンバータをフィードバック制御するサンプルです。
Far Jumper
TRM3
の出力をフィードバックし、Far Jumper
TRM1
から Switch
Q
に時比率を設定することでフィードバック制御を行います。
IdealOperationalAmplifier
の正の入力端子に印加しているVref=6
[V]が目標電圧であり、この補償器はR
に印加する電圧を6
[V]にするように制御されます。
また、IdealOperationalAmplifier
の出力を Comparator
に入力し、三角波と比較することでPWMのパルスを生成しています。
この時三角波の周波数はメイン周波数で設定されています。
シミュレーションは Transient
解析を用いて 20m
秒程度行ってください。