フィードバック制御

フィードバック制御に関するサンプルファイルです。

Example

回路ファイルはサンプル回路TOPページからダウンロードできます。
サンプル回路はこちら：Scideam/Circuit/feedback_control/
AnalogPidControl.scicir

アナログPID制御

降圧型DCDCコンバータをフィードバック制御するサンプルです。
Far Jumper TRM3 の出力をフィードバックし、Far Jumper TRM1 から Switch Qに時比率を設定することでフィードバック制御を行います。

IdealOperationalAmplifierの正の入力端子に印加しているVref=6[V]が目標電圧であり、この補償器はRに印加する電圧を6[V]にするように制御されます。
また、IdealOperationalAmplifierの出力を Comparatorに入力し、三角波と比較することでPWMのパルスを生成しています。
この時三角波の周波数はメイン周波数で設定されています。

シミュレーションは Transient解析を用いて 20m 秒程度行ってください。