アナログPIDブロック[PID]
Location : Operator(Continuous)/PID
外形
説明
アナログPIDブロック[PID]は内部にPID制御を行う回路を構成したブロックです。
以下のブロック図のように処理を行います。
G(s)の伝達関数は以下の式の通りです。
端子
| 端子 | 名称 | 説明 |
|---|---|---|
| +, - | 入力端子 | 制御する値を入力します。 |
| Vo | 出力端子 | 制御した値を出力します。 |
| G | グランド端子 | - |
スペック
| パラメーター | 内容 | パラメーター名 |
|---|---|---|
| Km | マスターゲイン | Km |
| Kp | 比例ゲイン | Kp |
| Ki | 積分ゲイン | Ki |
| Kd | 微分ゲイン | Kd |
| Integral Cutoff Freqency | 積分カットオフ周波数 | Fi |
| Derivative Cutoff Freqency | 微分カットオフ周波数 | Fd |
Tips
各ゲインに設定する値は0より大きい値を入力してください。
出力変数
| パラメーター | 内容 | Output引数 |
|---|---|---|
| Differential Voltage | 微分出力電圧 | Sd |
| Input(-) Voltage | マイナス入力電圧 | Vin |
| Input(+) Voltage | プラス入力電圧 | Vip |
| Integral Voltage | 積分出力電圧 | Si |
| Output Voltage | 出力電圧 | Vo |
| Proportional Voltage | 比例出力電圧 | Sp |