トルク・慣性モーメント・粘性負荷[Load-TIV]¶
Location : Motor/Load-TIV
外形¶
説明¶
Info
モーターモデルを使用するにはオプション製品:MotorPaletteが必要となります。
トルク・慣性モーメント・粘性負荷[Load-TIV]はモーター用のトルク、慣性モーメント、および粘性負荷であり、モーターの負荷端子L+に接続して使用する素子です。
この素子はトルク用電流源と慣性モーメント用キャパシタ、粘性用抵抗の並列回路で表現されています。
素子アイコンのグランドと反対側の端子をモーターのL+端子へ、グランド側の端子をモーターのL-端子へ接続してください。
逆接続した場合はトルクに対してマイナス負荷となります。
慣性モーメントと粘性には極性はありません。
スペック¶
| パラメーター | 内容 | パラメーター名 |
|---|---|---|
| Torque | トルク[N・m] | Torque |
| Moment of Inertia | 慣性モーメント[kg*m^2] | IM |
| Viscosity Coefficient | 粘性定数[kg*m^2/s] | VC |
出力変数¶
| パラメーター | 内容 | Output引数 |
|---|---|---|
| - | - | - |