D Converter]¶

Location : Sensor/ A/D Converter

外形¶

fig

説明¶

A/Dコンバータ[A/D Converter]はアナログ値をデジタル値に変換する素子です。

A/Dコンバータ[A/D Converter]の動作周期は、サンプリング値をセットするスクリプトの動作周期と同期します。

A/Dコンバータ[A/D Converter]はスクリプトの前に実行され、取得するポイントは サンプリングオフセット時間によって決まります。

サンプリングオフセット時間 = 0ではPRCの実行時の値をサンプリングします。

サンプリングオフセット時間 =T1 (0 < T1 < 動作周期)の場合、PRCの動作周期の開始点からT1だけ進んだ値をサンプリングします。

例：サンプリングオフセット時間 =T1のとき、時刻t2で実行するスクリプトは(t1+T1)時点のサンプリング値がセットされます。

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スペック¶

パラメータ	内容	パラメーター名	説明
Script Name	スクリプト名	-	`A/Dコンバータ[A/D Converter]`の値を出力先のスクリプトファイルのシンボル名を設定します。 `SLPalette`のスクリプトファイルを指定する場合は、`SLC`と設定します。
Sampling Offset Time	サンプリングオフセット時間	Tsmpl	指定した素子の動作周期の開始点からのサンプリング時刻を定義します。単位はs[秒]です。
Gain	ゲイン	Gain	下記の数式で使用されるGainを設定します。
Delay	スキップ周期数	Ndelay	デジタル化された値をスクリプトにセットするタイミングを遅らせる周期数を意味し、値をNにすればPRC周期N周期分遅れてセットされます。 `0`の場合はサンプリング直後にスクリプトにセットされ、その値はスクリプト更新時に使用されます。
Resolution	分解能	Nbit	分解能(量子化を行うビット数を)指定します。分解能が`0`の場合、量子化を行われずサンプリング値がそのまま出力されます。分解能が正の値の場合は、サンプリング値を量子化最小値から量子化最大値の範囲内の値として指定した分解能で量子化します。
Minimum Input Voltage	入力電圧最小値	Vmin	量子化した時の入力電圧最小値を指定します。入力電圧最小値以下の値が入力された場合は入力電圧最小値の値でクリップされます。量子化しない場合には無効です。
Maximum Input Voltage	入力電圧最大値	Vmax	量子化した時の入力電圧最大値を指定します。入力電圧最大値以上の値が入力された場合は入力電圧最大値の値でクリップされます。量子化しない場合には無効です。

量子化しない場合のAD変換値

$Y = Gain * V_i$ ViはADC素子の端子間電圧

量子化した場合のAD変換値

分解能幅 d:
$d = \frac{V_{max} - V_{min}}{2^{Nbit}}$

正規化AD変換値 YDO:
$Y_{DO} = INT({\frac{Gain * V_{i} - V{min}}{d}})$

AD変換値 Y: $Y = V_{min} + d * Y_{DO}$ ViはADC素子の端子間電圧
INTは切り捨て整数化関数

A/Dコンバータ[A/D Converter]のサンプリング値は、スキップ周期数の値分遅れてスクリプトの出力プログラム変数にセットされスクリプトで使用できるようになります。
ただし、スキップ周期数が0の場合、サンプリング直後に反映されます。

分解能、入力電圧最小値、入力電圧最大値は量子化の方法を表します。
分解能が0の場合、量子化を行われずサンプリング値がそのまま出力されます。

このとき、入力電圧最小値、入力電圧最大値は無視されます。
分解能が正の値の場合は、サンプリング値を入力電圧最小値から入力電圧最大値の範囲内の値として指定した分解能で量子化します。

範囲外の値は入力電圧最小値または入力電圧最大値でクリップされます。
このとき、正規化出力値もデジタル化された値と同時にスクリプトの正規化出力変数にセットされます。

AD変換された値は，ADCのシンボル名をSYMとすれば，スクリプト内における変数SYM（ADCのシンボル名と同様）に自動的に格納されます。
さらに、正規化出力値（サンプリングされた値に対応する0～2^Nbit-1の値）は、SYMDO（ADCのシンボル名 + DO）に格納されます。

Info

サンプリング時刻が0の場合、解析開始時、最初の1サイクルはサンプリングはされません。
次のサイクルから正常にサンプリングされます。

Example

以下のパラメータを設定した場合について解説します。

項目	内容
A/D Converterのシンボル名	Sym
Script Name	Prog
Sampling Offset Time	2u
Gain	1
Delay	0
Resolution	12
Minimum Input Voltage	0
Maximum Input Voltage	100

スクリプトProgに対してシンボル名Symの変数を使用可能になります。
コード内では以下の様に使用します。

SampleValue = Sym;      //デジタル化された出力値の読み込み
SampleValueQ = SymDO;   //デジタル化された正規化出力値の読み込み
setoutvar(Sym);         //デジタル化された出力値を出力変数に登録
setoutvar(SymDO);       //デジタル化された正規化出力値を出力変数に登録

ここで、SampleValueは0V～100V の範囲で12 ビットでデジタル化された値となり、 SampleValueQ は0～２＾12－１の値となります。

SLPaletteでA/Dコンバータの出力値を使用する

A/Dコンバータの出力値をSLCスクリプトファイルで使用したい場合は、A/DコンバータのScript NameにSLCと設定してください。

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出力変数¶

パラメーター	内容	Output引数
Input Voltage	入力アナログ電圧	シンボル名.Vi