三相永久磁石同期モーター[PMSM]
Location : Motor/PMSM
外形
説明
Info
モーターモデルは非線形素子です。
そのためメイン周波数をモーター回転速度より十分高く（100kHz程度）設定してTransient解析を用いて解析してください。
またモーターモデルを使用するにはオプション製品:MotorPaletteが必要となります。
三相永久磁石同期モーター[PMSM] は三相永久同期モーターです。
三相永久磁石同期モーター[PMSM]は解析速度を向上させるため内部でDQ変換を行っています。
そのため入力となるVa、Vb、Vcは三相平衡状態でなければ使用できません。
トルクは以下の式で計算されます。
Tm : トルク
Np : 極数
iq、id : q軸電流、d軸電流
Lq、Ld : 等価q軸インダクタンス、等価d軸インダクタンス
Kemf : 誘導起電力定数
端子説明
| 端子 | 名称 | 説明 |
|---|---|---|
| Va,Vb,Vc | 三相入力電圧端子 | a相、b相、c相の電圧[V]を入力してください。 |
| GN | 等価グランド端子 |
モータモデル上の仮想の端子であり、必ずインバータ側のグランドに接続してください。 この端子は実機の中点端子ではありません。 実機の中点端子に相当する端子はこのモーターモデルには存在しません。 |
| Rev | 回転速度出力端子 | rpm回転速度が電圧[V]に変換されて、この端子とモータ内部のGND端子間に出力されます。 |
| θ | 積算回転角度出力端子 | 初期値も含めた回転開始時からの積算した回転角度[rad]が電圧[V]に変化されて、この端子とモータ内部のGND端子間に出力されます。 |
| Tq | トルク出力端子 | 機械トルク[N・m]が電圧[V]に変換されて、この端子とモータ内部のGND端子間に出力されます。 |
| L+ | 負荷端子 | 負荷を接続するための端子です。 負荷はこの端子とモータ内部のGND端子間に接続します。 |
| L- | グランド端子 |
モーター内部のグランド端子です。 インバータ側のグランドとは独立しているので、必ずしもこのグランドをインバータグランドに接続する必要はありません。 |
負荷を自由に構築する場合
負荷端子に接続する負荷を定義済みの負荷ではなく、自分で構築する場合には、以下のように置き換えて並列に接続してください。
・トルク ⇒ 電流源
・慣性モーメント ⇒ キャパシタ
・粘性定数の逆数 ⇒ 抵抗
スペック
| パラメーター | 内容 | パラメーター名 |
|---|---|---|
| Moment of Inertia[kg*m^2] | 慣性モーメント | IM |
| Initial Rotor Angle[deg] | 初期回転角度 | THm |
| Stator Resistance[Ω] | ステータの巻線抵抗 | Rs |
| Inductance D[H] | 等価d軸インダクタンス | Ld |
| Inductance Q[H] | 等価q軸インダクタンス | Lq |
| Pole | 極数 | Np |
| Back Voltage Constant[V/(rad/s)] | 誘導起電力定数 | Kemf |
| Viscosity[kg*m^2/s] | 粘性定数 | VC |
出力変数
| パラメーター | 内容 | Output引数 |
|---|---|---|
| - | - | - |