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Motor Paletteについて

Motor Paletteはモーターを設計したモデルを作成するためのオプション機能です。
5種類のモーターモデルと負荷素子、モータードライバー素子が使用可能になります。

基本的な回路構成はサンプル回路を参照してください。

またチュートリアルをご参照ください。

Motor Paletteはサイディームのライセンス情報によって有効となりますので、別途インストール等の作業は不要です。

Motor Paletteが有効の場合、サイディームの Add Box内で次のように表示されます。

fig


モーターモデルについて

モーターモデルは非線形な特性を持つ非線形素子です。
そのためメイン周波数をモーター回転速度より十分に高い値(100kHz程度)に設定してください。

モーターの出力を確認する際には Transient解析を推奨しています。
またモーターを接続したインバータのスイッチングを確認する場合には Waveform解析を行うなど、 解析対象によって解析モードを変更してください。

モーターモデルの負荷について

モーターモデルには外部負荷を接続する負荷端子L+が用意されています。
負荷モデルとして次の3種類を用意しております。

また負荷モデルを使用せずに、既存の素子を使用して負荷モデルを構築することもできます。
負荷モデルを構築する場合は、下記の表を参考にして素子パラメータを設定し、並列に接続してください

負荷 素子 パラメータ設定
トルク負荷 電流源 トルク = 電流値
慣性モーメント負荷 キャパシタ キャパシタンス = 慣性モーメント
粘性負荷 抵抗 粘性定数の逆数 = 抵抗値