Motor Paletteについて¶
Motor Paletteはモーターを設計したモデルを作成するためのオプション機能です。
5種類のモーターモデルと負荷素子、モータードライバー素子が使用可能になります。
基本的な回路構成はサンプル回路を参照してください。
またチュートリアルをご参照ください。
Motor Paletteはサイディームのライセンス情報によって有効となりますので、別途インストール等の作業は不要です。
Motor Paletteが有効の場合、サイディームの Add Box内で次のように表示されます。

モーターモデルについて¶
モーターモデルは非線形な特性を持つ非線形素子です。
そのためメイン周波数をモーター回転速度より十分に高い値(100kHz程度)に設定してください。
モーターの出力を確認する際には Transient解析を推奨しています。
またモーターを接続したインバータのスイッチングを確認する場合には Waveform解析を行うなど、
解析対象によって解析モードを変更してください。
モーターモデルの負荷について¶
モーターモデルには外部負荷を接続する負荷端子L+が用意されています。
負荷モデルとして次の3種類を用意しております。
また負荷モデルを使用せずに、既存の素子を使用して負荷モデルを構築することもできます。
負荷モデルを構築する場合は、下記の表を参考にして素子パラメータを設定し、並列に接続してください
| 負荷 | 素子 | パラメータ設定 |
|---|---|---|
| トルク負荷 | 電流源 | トルク = 電流値 |
| 慣性モーメント負荷 | キャパシタ | キャパシタンス = 慣性モーメント |
| 粘性負荷 | 抵抗 | 粘性定数の逆数 = 抵抗値 |