チュートリアル:Motor Palette編
サイディームのオプション機能であるMotor Paletteのチュートリアルです。
サイディームのモーター回路の作成から制御・解析までの一連の流れを解説します。
Info
このチュートリアルはサイディームのオプション機能：Motor Paltteのチュートリアルとなります。
Motor Paltteを持っていない場合はご使用なれない機能に関するチュートリアルですので、ご了承ください。
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回路の作成
まずはモーターモデルのパラメータを設定しましょう。
モーターモデルのパラメータはデータシート等からパラメータを設定してください。
モーターモデルの設計ができましたら、スイッチングを行うインバータ回路とインバータドライバを配置し回路を作成します。
制御プログラムの作成
次に制御プログラムを作成しましょう。
チュートリアルで使用する制御プログラムでは
モーターから出力される回転速度をフィードバックして、目標回転となるようにする制御と、
d軸電流をゼロにすることで、トルクの出力効率を向上させる制御を行っています。
シミュレーションの実行
回路とスクリプトができましたらシミュレーションを行ってみましょう。
ここで注意する点として次の3点があります。
制御周波数の設定
モーターモデルは非線形素子ですので、モーターモデルの出力を確認する際にはメイン周波数が モーターの回転数よりも十分高い状態にしなければなりません。
解析モード
上記で記載したようにモーターモデルは非線形の素子です。
そのため、解析モードもwaveform解析ではなくTransient解析を使用することを推奨しています。
ただし、モーターのインバーターのスイッチング等を確認したいときにはWaveform解析をおすすめします。
モーターの出力について
モーターから出力される、回転数、積算角度、トルクは全てゲイン1倍の電圧値に変換されて出力されます。 解析時に単位を間違えないように注意してください。
上記に注意してTransient解析で1[s]シミュレーションをしてみましょう。
解析結果は以下のようになります。
以上がMotor Paletteの基本的な使い方となります。
サンプル回路で他のモーターモデルの回路を確認することができますので、是非ご活用ください。