直流モーター
Note
回路ファイルはTOPページからダウンロードできます。
Example
motor/DCMotor/DCMotor.scicir
Info
モーターを使用するサンプル回路にはオプション:MotorPalette
が必要です。
サンプル回路
直流モーター[DC Motor]
を使用したサンプル回路を使って回転角と回転速度等を確認します。
負荷端子L+
には トルク負荷[Load-T]
を接続しています。
回路は下図のようになります。
シミュレーション
モーターモデルは非線形素子なので、
メイン周波数をモータ回転速度より十分高く設定し、Transient
解析を用いて解析する必要があります。
また出力される 回転速度[rpm]
、積算回転角度[rad]
、トルク[N・m]
は全て電圧値として取得されますが、単位は[V]ではなく、それぞれのパラメータの単位となります。
シミュレーション時間は Transient
解析で100m
秒としてください。
結果は以下となります。