三相埋込磁石同期モーター[PSM]
Location : Motor/PSM
外形
説明
Info
モーターモデルは非線形素子です。
そのためメイン周波数をモーター回転速度より十分高く（100kHz程度）設定してTransient解析を用いて解析してください。
またモーターモデルを使用するにはMotor Optionが必要です。
PSMは三相埋込同期モーターです。
PSMは解析速度を向上させるため内部でDQ変換を行っています。
そのため入力となるVa、Vb、Vcは三相平衡状態でなければ使用できません。
トルクは以下の式で計算されます。
- Tm : トルク
- Np : 極数
- iq、id : q軸電流、d軸電流
- Lq、Ld : 等価q軸インダクタンス、等価d軸インダクタンス
- Kemf : 誘導起電力定数
端子説明
| 端子 | 名称 | 説明 |
|---|---|---|
| Va,Vb,Vc | 三相入力電圧端子 | a相、b相、c相の電圧[V]を入力してください。 |
| GN | 等価グランド端子 | モータモデル上の仮想の端子であり、必ずインバータ側のグランドに接続してください。 この端子は実機の中点端子ではありません。 実機の中点端子に相当する端子はこのモーターモデルには存在しません。 |
| Nrpm | 回転速度出力端子 | rpm回転速度が電圧[V]に変換されて、この端子と後述するGND端子間に出力されます。 |
| THm | 積算回転角度出力端子 | 初期値も含めた回転開始時からの積算した回転角度[rad]が電圧[V]に変化されて、この端子と後述するGND端子間に出力されます。 |
| TRQm | トルク出力端子 | 機械トルク[N・m]が電圧[V]に変換されて、この端子と後述するGND端子間に出力されます。 |
| Load | 負荷端子 | 負荷を接続するための端子です。 負荷はこの端子と後述するGND端子の間に接続します。 |
| GND | グランド端子 | モーター内部のグランド端子です。 インバータ側のグランドとは独立しているので、必ずしもこのグランドをインバータグランドに接続する必要はありません。 |
負荷を自由に構築する場合
負荷端子に接続する負荷を定義済みの負荷ではなく、自分で構築する場合には、以下のように置き換えて並列に接続してください。
・トルク ⇒ 電流源
・慣性モーメント ⇒ キャパシタ
・粘性定数の逆数 ⇒ 抵抗
パラメーター
| パラメーター | 内容 | 単位 | 入力範囲 |
|---|---|---|---|
| Symbol | シンボル | - | - |
| Rs | ステータの巻線抵抗 | Ω | Rs > 0 |
| Ld | 等価d軸インダクタンス | H | Ld > 0 |
| Lq | 等価q軸インダクタンス | H | Lq > 0 |
| Np | 極数 | - | Np > 0(偶数) |
| Kemf | 誘導起電力定数 | V/(rad/s) | Kemf > 0 |
| IM | 慣性モーメント | kg*m^2 | IM > 0 |
| VC | 粘性定数 | kg*m^2/s | VC > 0 |
| THm | 初期回転角度 | deg | - |