直流モーター[DCM]
Location : Motor/DCM
外形
説明
Info
モーターモデルは非線形素子です。
そのためメイン周波数をモーター回転速度より十分高く（100kHz程度）設定してTransient解析を用いて解析してください。
またモーターモデルを使用するにはMotor Optionが必要です。
DCMは直流モーターです。
端子説明
| 端子 | 名称 | 説明 |
|---|---|---|
| Va | 電機子入力電圧端子 | 後述する電機子入力電圧グランド端子との間に電機子電圧[V]を入力する端子です。 |
| Ga | 電機子入力電圧グランド端子 | 電機子電圧[V]を入力するためのグランド端子です。 |
| Vf | 界磁入力電圧端子 | 後述する界磁入力電圧グランド端子との間に界磁入力電圧[V]を入力する端子です。 |
| Gf | 界磁入力電圧グランド端子 | 界磁入力電圧[V]を入力するためのグランド端子です。 |
| Nrpm | 回転速度出力端子 | rpm回転速度が電圧[V]に変換されて、個の端子と後述するGND端子間に出力されます。 |
| THm | 積算回転角度出力端子 | 初期値も含めた回転開始時からの積算した回転角度[rad]が電圧[V]に変換されて、この端子と後述するGND端子間に出力されます。 |
| TRQm | トルク出力端子 | 機械トルク[N・m]が電圧[V]に変換されて、この端子と後述するGND端子間に出力されます。 |
| Load | 負荷端子 | 負荷を接続するための端子です。 負荷はこの端子と後述するGND端子の間に接続します。 |
| GND | グランド端子 | モーター内部のグランド端子です。 |
負荷を自由に構築する場合
負荷端子に接続する負荷を定義済みの負荷ではなく、自分で構築する場合には、以下のように置き換えて並列に接続してください。
・トルク ⇒ 電流源
・慣性モーメント ⇒ キャパシタ
・粘性定数の逆数 ⇒ 抵抗
パラメーター
| パラメーター | 内容 | 単位 | 入力範囲 |
|---|---|---|---|
| Symbol | シンボル | - | - |
| Ra | 電機子抵抗 | Ω | Ra > 0 |
| La | 電機子インダクタンス | H | La > 0 |
| Rf | 界磁抵抗 | Ω | Rf > 0 |
| Lf | 界磁インダクタンス | H | Lf > 0 |
| Maf | 相互インダクタンス | H | Maf > 0 |
| IM | 慣性モーメント | kg*m^2 | IM > 0 |
| THm | 初回回転角度 | 度 | - |
相互インダクタンスの求め方
相互インダクタンスは以下の式から求められます。